亨利·马丁·罗伯特是一位军人，有次被请去主持一场社区会议，因为他毫无相关的经验，虽然竭尽全力，可还是把这会主持得一团糟。这场难以忘记的尴尬之后，他立志再也不参加任何会议，直到把会议规则弄明白为止。
不同利益、不同信仰、不同知识经验的人，是否可以拥有同一本有效率的操作手册，一套便捷的编码系统，让每个人都能顺利地交换意见，最终作出一个合理的决议？这是罗伯特的心愿。他研究了一些相关的书籍，《库欣手册》《维尔森文摘》《国会手册》等等，发现都不理想。于是，罗伯特决定自己写一部。
用了十多年的时间，他完成了一本协商会议议事规则袖珍手册，1876年正式出版，第一版四千册的装订费用，是他自己承担的。后来，罗伯特不断地加以修订补充，这本书慢慢地成为美国民众开会的标准手册。
1923年罗伯特将军去世之后，《罗伯特议事规则》的修订工作仍在继续，截止到2000年共发行了十版，总销量超过了五百万册。
《罗伯特议事规则》是迄今为止最完备、最简明、最实用的一部议事规则，是一份宝贵的财产。正如他本人所说的那样：“在一个人民做主的国家里，很少有一门知识能像议事规则这样，只需稍加学习即可如此显著地提高效率。”
整本书里最精华的部分，就隐藏在下面的核心原则里面——
用了十多年的时间，他完成了一本协商会议议事规则袖珍手册。
“通用议事规则”在建构时的一个核心原则，就是要谨慎仔细地平衡组织和会议中个人和群体的权利，包括：
意见占多数者，即“多数方”的权利；
意见占少数者，即“少数方”的权利；
每个成员的权利；
“缺席者”的权利；
所有上述人群作为一个整体的权利。
“通用议事规则”的实质就是通过适当的措施保护上述各种权利。